18. diel - Tvorba vlastnej Arduino knižnice - Dokončenie

V predchádzajúcej lekcii, Tvorba vlastnej Arduino knižnice - OOP v praxi , sme si ukázali, ako sa tvoria vlastné jednoduché knižnice pre Arduino.

Už sme sa zbežne zoznámili s OOP, takže máme teraz znalosti na to, aby sme dokázali z triedy Blikacka vytvoriť knižnicu a následne ju používať v našich projektoch. Práve použitie knižnice nám uľahčí písanie programu, pretože ju použijeme ako modul, ktorý sa do programu len vloží. Na základe module triedy potom môžeme tvoriť jej inštancie, a teda znovupoužíváme už vopred napísaný program, a držíme sa tak pravidlá DRY)

Knižnica Blikacka

Vytvorili sme si triedu Blikacka, a teda jednoduchšie časť máme za sebou. Ale ako z toho urobiť onú znovupoužiteľný knižnicu? Pre knižnicu budeme musieť kód rozdeliť do dvoch samostatných súborov (modulov). Ide o:

• hlavičkový súbor s príponou .h (header) a
• súbor so zdrojovým kódom s príponou .cpp.

Header .h

Do hlavičky patrí deklarácia triedy, respektíve len jej "hlavičky".

V Arduino IDE si otvoríme nové okno (alebo záložku, ktorej príponu potom prepíšeme) a uložíme ju ako Blikacka.h. Tento názov i prípona sú veľmi dôležité! Použijeme je záväzne ďalej:

#ifndef BLIKACKA_H
#define BLIKACKA_H

#if(ARDUINO>=100)
#include "Arduino.h"
#else
#include "Wprogram.h"
#endif

class Blikacka {
  public:
    Blikacka(int pin);
    void Blikej(int interval = 250);
    void Neblikej();

  private:
    int pin;
    bool stav=false;
    long posledniZmena;
};
#endif

Ale čo to je? Jednoducho povedané ide o príkazy pre kompilátor (konkrétne preprocesor), ktorému hovoríme, čím sa má zaoberať.

Importovanie

Prvá časť:

#ifndef BLIKACKA_H
#define BLIKACKA_H

Je bežná konštrukcia jazyka C ++, ktorá zabráni tomu, aby

...koniec náhľadu článku...
Pokračuj ďalej